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感应同步器如何在数控机床上应用?

发布时间:2019-06-18 13:13 来源:未知 编辑:admin

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  应同步器与旋转变压器一样,是利用电磁耦合原理,将位移或转角转化成电信号的位置检测装置。实质上,感应同步器是多极旋转变压器的展开形式。感应同步器按其运动形式和结构形式的不同,可分为旋转式(或称圆盘式)和直线式两种。前者用来检测转角位移,用于精密转台,各种回转伺服系统;后者用来检测直线位移,用于大型和精密机床的自动定位,位移数字显示和数控系统中,两者工作原理和工作方式相同。

  感应同步器由定子和滑尺两部分组成。定尺和滑尺通常以优质碳素钢作为基体,一般选用导磁材料,其膨胀系数尽量与所安装的主基体相近。定尺与滑尺平行安装,且保持一定间隙。定尺表面制有连续平面绕组(在基体上用绝缘的粘合剂贴上铜箔,用光刻或化学腐蚀方法制成方形开口平面绕组);在滑尺的绕组周围常贴一层铝箔,防止静电干扰,滑尺上制有两组分段绕组,分别称为正弦绕组和余弦绕组,,这两段绕组相对于定尺绕组在空间错开1/4的节距,节距用2τ表示,安装时定尺组件与滑尺组件安装在机床的不动和移动部件上,例如工作台和床身,滑尺安装在机床上,并自然接地。工作时,当在滑尺两个绕组中的任一绕组加上激励电压时,由于电磁感应,在定尺绕组中会感应出相同频率的感应电压,通过对感应电压的测量,可以精确的测量出位移量。

  滑尺在不同位置时定尺上的感应电压。在a点时,定尺与滑尺绕组重合,这时感应电压最大;当滑尺相对于定尺平行移动后,感应电压逐渐减少,在错开1/4节距的b点时,感应电压为零;继续移至1/2节距的c点时,得到的电压值与a点相同,但极性相反;在3/4节距时

  达到d点,又变为零;再移动一个节距到e点,电压幅值与a点相同。这样,滑尺在移动一个节距的过程中,感应电压变化了一个余弦波形。由此可见,在励磁绕组中加上一定的交变励磁电压,感应绕组中会感应出相同频率的感应电压,其幅值大小随着滑尺移动作余弦规律变化。滑尺移动一个节距,感应电压变化一个周期。感应同步器就是利用感应电压的变化进行位置检测的。

  (1)精度高。因为定尺的节距误差有平均自补偿作用,所以尺子本身的精度能做得较高。直线感应同步器对机床位移的测量是直接测量,不经过任何机械传动装置,测量精度主要取决于尺子的精度。感应同步器的灵敏度(或称分辨率),取决于一个周期进行电气细分的程度,灵敏度的提高受到电子细分电路中信噪比的限制,只要对线路进行精心设计和采取严密的抗干扰措施,可以把电噪声减到很低,并获得很高的稳定性。

  (2)测量长度不受限制。当测量长度大于250㎜时,可以采用多块定尺接长,相邻定尺间隔可用块规或激光测长仪进行调整,使总长度上的累积误差不大于单块定尺的最大偏差。行程为几米到几十米的中型或大型机床中,工作台位移的直线测量,大多数采用直线式感应同步器来实现。

  (3)对环境的适应较高。因为感应同步器金属基板和床身铸铁的热胀系数相近,当温度变化时,还能获得较高的重复精度,另外,感应同步器是非接触式的空间耦合器件,所以对尺面防护要求低,而且可选择耐温性能良好的非导磁性涂料作保护层,加强感应同步器的抗温防湿能力。

  (4)维护简单,寿命长。感应同步器的定尺和滑尺互不接触,因此无任何摩擦,磨损,使用寿命长,且无须担心元件老化等问题。

  感应同步器一般是用来反馈角度位置的,所以在数控机床上感应同步器一般是装在需要角度反馈的部位比如丝杆末端等。

  当感应同步器用于检测机床工作台的位移时,一般地,由于行程较长,一块感应同步器常常难以满足检测长度的要求,需要将两块或多块感应同步器的定尺拼接起来,即感应同步器接长。滑尺沿着定尺由一块向另一块移动经过接缝时,由感应同步器定尺绕组输出的感应电势信号,它所表示的位移应与用更高精度的位移检测器(如激光干涉仪)所检测出的位移相互之间要满足一定的误差要求,否则,应重新调整接缝,直到满足这种误差要求时止。

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